非凸问题

参考：https://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/17955331

凸问题

按照梯度下降法，可以找到最优解

包含球形、椭球型、单峰值分布等

非凸问题

按照梯度下降只能得到局部最优解，会导致真正最优解判断错误

凹回去的形状、线性分布